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在 Apple 平台上集成和运行 ExecuTorch

作者: Anthony Shoumikhin

适用于 iOS 和 macOS 的 ExecuTorch 运行时作为预构建的 .xcframework 二进制目标的集合进行分发。这些目标与 iOS 和 macOS 设备及模拟器兼容,并且可用于发布和调试模式:

  • executorch- 主要 Runtime 组件

  • backend_coreml- Core ML 后端

  • backend_mps- MPS 后端

  • backend_xnnpack- XNNPACK 后端

  • kernels_custom- LLM 的自定义内核

  • kernels_optimized- 优化的内核

  • kernels_portable- 可移植内核(用作参考的天真实现)

  • kernels_quantized- 量化内核

将您的二进制文件与 ExecuTorch 运行时以及导出的 ML 模型使用的任何后端或内核链接。建议将核心运行时链接到直接使用 ExecuTorch 的组件,并将内核和后端链接到主应用程序目标。

注意:要访问日志,请链接到 ExecuTorch 运行时的 Debug 版本,即框架。为了获得最佳性能,请始终链接到交付项的 Release 版本(不带后缀的交付项),该版本已删除所有日志记录开销。executorch_debug_debug

集成

Swift 包管理器

预构建的 ExecuTorch 运行时、后端和内核以 Swift PM 包的形式提供。

Xcode 代码

在 Xcode 中,转到 。将 ExecuTorch 存储库的 URL 粘贴到搜索栏中并选择它。确保在特定日期将分支名称更改为所需的 ExecuTorch 版本,格式为 “swiftpm-”,例如,“swiftpm-0.4.0”,或将分支名称更改为 “swiftpm-.<year_month_date>” 格式(例如,“swiftpm-0.4.0-20241201”)。File > Add Package Dependencies

然后选择哪个 ExecuTorch 框架应该链接到哪个目标。

单击下面的屏幕截图,观看有关如何在 iOS 上添加包并运行简单 ExecuTorch 模型的演示视频

Integrating and Running ExecuTorch on Apple Platforms

命令行界面

将 ExecuTorch 上的包和目标依赖项添加到您的包文件中,如下所示:

// swift-tools-version:5.9
import PackageDescription

let package = Package(
  name: "YourPackageName",
  platforms: [
    .iOS(.v17),
    .macOS(.v10_15),
  ],
  products: [
    .library(name: "YourPackageName", targets: ["YourTargetName"]),
  ],
  dependencies: [
    // Use "swiftpm-<version>.<year_month_day>" branch name for a nightly build.
    .package(url: "https://github.com/pytorch/executorch.git", branch: "swiftpm-0.4.0")
  ],
  targets: [
    .target(
      name: "YourTargetName",
      dependencies: [
        .product(name: "executorch", package: "executorch"),
        .product(name: "backend_xnnpack", package: "executorch"),
        .product(name: "kernels_portable", package: "executorch"),
        // Add other backends and kernels as needed.
      ]),
  ]
)

然后检查一切是否正常工作:

cd path/to/your/package

swift package resolve

# or just build it
swift build

本地构建

集成 ExecuTorch 运行时的另一种方法是从本地源代码构建必要的组件并链接到它们。这条路线更复杂,但肯定是可行的。

  1. 安装 Xcode 15+ 和命令行工具:

xcode-select --install
  1. 克隆 ExecuTorch:

git clone https://github.com/pytorch/executorch.git --depth 1 --recurse-submodules --shallow-submodules && cd executorch
  1. 设置 Python 3.10+ 并激活虚拟环境:

python3 -m venv .venv && source .venv/bin/activate && pip install --upgrade pip
  1. 如果您还计划构建所需的依赖项,包括 Core MLMPS 等后端所需的依赖项:

./install_requirements.sh --pybind coreml mps xnnpack

# Optional dependencies for Core ML backend.
./backends/apple/coreml/scripts/install_requirements.sh

# And MPS backend.
./backends/apple/mps/install_requirements.sh
  1. 安装 CMake

CMake 网站下载 macOS 二进制分发版,打开文件,移动到目录,然后运行以下命令以安装 CMake 命令行工具:.dmgCMake.app/Applications

sudo /Applications/CMake.app/Contents/bin/cmake-gui --install
  1. 使用提供的脚本构建 .xcframeworks:

./build/build_apple_frameworks.sh --help

例如,以下调用将为 Apple 平台构建 ExecuTorch 运行时和所有当前可用的内核和后端:

./build/build_apple_frameworks.sh --coreml --mps --xnnpack --custom --optimized --portable --quantized

如果需要,将标志附加到上述命令以使用调试符号构建二进制文件。--Debug

构建成功完成后,可以在目录中找到生成的框架。 将它们复制到您的项目中,并将它们与您的目标相关联。cmake-out

联动

ExecuTorch 通过在静态字典中注册 app 启动来初始化其后端和内核(算子)。如果您在运行时遇到 “unregistered kernel” 或 “unregistered backend” 等错误,您可能需要显式强制加载某些组件。在 Xcode 构建配置中使用 or 链接器标志,以确保尽早注册组件。-all_load-force_load

下面是一个 Xcode 配置文件 () 的示例:.xcconfig

ET_PLATFORM[sdk=iphonesimulator*] = simulator
ET_PLATFORM[sdk=iphoneos*] = ios
ET_PLATFORM[sdk=macos*] = macos

OTHER_LDFLAGS = $(inherited) \
    -force_load $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/libexecutorch-$(ET_PLATFORM)-release.a \
    -force_load $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/libbackend_coreml-$(ET_PLATFORM)-release.a \
    -force_load $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/libbackend_mps-$(ET_PLATFORM)-release.a \
    -force_load $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/libbackend_xnnpack-$(ET_PLATFORM)-release.a \
    -force_load $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/libkernels_optimized-$(ET_PLATFORM)-release.a \
    -force_load $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/libkernels_quantized-$(ET_PLATFORM)-release.a

对于 Debug 构建配置,请在库文件名中替换为 。请记住在调试模式下链接到 ExecuTorch 运行时 (),即使其他组件是为 Release 构建的,以在需要时保留日志。releasedebuglibexecutorch

您可以在 Xcode 中将此类配置文件分配给您的目标:

  1. 将文件添加到您的项目中。.xcconfig

  2. 导航到项目的 Info 选项卡。

  3. 在 Release (or Debug) 模式的构建配置中选择配置文件。

运行时 API

查看 C++ 运行时 APITensors 教程,了解有关如何加载和运行导出的模型的更多信息。建议使用适用于 macOS 或 iOS 的 C++ API,如果需要,请使用 Objective-C++ 和 Swift 代码进行包装,以便为其他组件公开。请参阅 演示应用程序 作为此类设置的示例。

一旦与运行时框架链接,目标现在可以导入所有 ExecuTorch 公共标头。例如,在 Objective-C++ 中:executorch

#import <ExecuTorch/ExecuTorch.h>
#import <executorch/extension/module/module.h>
#import <executorch/extension/tensor/tensor.h>

或者在 Swift 中:

import ExecuTorch

注意:导入 ExecuTorch 伞形头文件(或 Swift 中的 ExecuTorch 模块)仅提供对日志记录 API 的访问。您仍然需要根据需要显式导入其他运行时标头,例如 .除了下面描述的日志记录之外,Objective-C 或 Swift 中不支持其他运行时 API。module.h

注意:日志在 ExecuTorch 框架的发布版本中被剥离。要保留日志记录,请在开发过程中使用 debug build。

伐木

我们提供了额外的 API 来登录 Objective-C 和 Swift,作为内部 ExecuTorch 机制的轻量级包装器。要使用它,只需在 Objective-C 中导入主框架头文件即可。然后使用接口(或 Swift 中的类)订阅您自己的协议实现(或在 Swift 中)来监听日志事件。ExecuTorchLogLogExecuTorchLogSinkLogSink

#import <ExecuTorch/ExecuTorch.h>
#import <os/log.h>

@interface MyClass : NSObject<ExecuTorchLogSink>
@end

@implementation MyClass

- (instancetype)init {
  self = [super init];
  if (self) {
#if DEBUG
    [ExecuTorchLog.sharedLog addSink:self];
#endif
  }
  return self;
}

- (void)dealloc {
#if DEBUG
  [ExecuTorchLog.sharedLog removeSink:self];
#endif
}

#if DEBUG
- (void)logWithLevel:(ExecuTorchLogLevel)level
           timestamp:(NSTimeInterval)timestamp
            filename:(NSString *)filename
                line:(NSUInteger)line
             message:(NSString *)message {
  NSString *logMessage = [NSString stringWithFormat:@"%@:%lu %@", filename, (unsigned long)line, message];
  switch (level) {
    case ExecuTorchLogLevelDebug:
      os_log_with_type(OS_LOG_DEFAULT, OS_LOG_TYPE_DEBUG, "%{public}@", logMessage);
      break;
    case ExecuTorchLogLevelInfo:
      os_log_with_type(OS_LOG_DEFAULT, OS_LOG_TYPE_INFO, "%{public}@", logMessage);
      break;
    case ExecuTorchLogLevelError:
      os_log_with_type(OS_LOG_DEFAULT, OS_LOG_TYPE_ERROR, "%{public}@", logMessage);
      break;
    case ExecuTorchLogLevelFatal:
      os_log_with_type(OS_LOG_DEFAULT, OS_LOG_TYPE_FAULT, "%{public}@", logMessage);
      break;
    default:
      os_log(OS_LOG_DEFAULT, "%{public}@", logMessage);
      break;
  }
}
#endif

@end

Swift 版本:

import ExecuTorch
import os.log

public class MyClass {
  public init() {
    #if DEBUG
    Log.shared.add(sink: self)
    #endif
  }
  deinit {
    #if DEBUG
    Log.shared.remove(sink: self)
    #endif
  }
}

#if DEBUG
extension MyClass: LogSink {
  public func log(level: LogLevel, timestamp: TimeInterval, filename: String, line: UInt, message: String) {
    let logMessage = "\(filename):\(line) \(message)"
    switch level {
    case .debug:
      os_log(.debug, "%{public}@", logMessage)
    case .info:
      os_log(.info, "%{public}@", logMessage)
    case .error:
      os_log(.error, "%{public}@", logMessage)
    case .fatal:
      os_log(.fault, "%{public}@", logMessage)
    default:
      os_log("%{public}@", logMessage)
    }
  }
}
#endif

注意:在该示例中,当代码不是为 Debug 模式构建时,即宏未定义或等于零,则会有意剥离日志。DEBUG

调试

如果要链接到 ExecuTorch 框架的 Debug 版本,请在调试会话中使用以下 LLDB 命令配置调试器以正确映射源代码:

settings append target.source-map /executorch <path_to_executorch_source_code>

故障 排除

执行速度慢

确保导出的模型使用适当的后端,例如 XNNPACK、Core ML 或 MPS。如果调用了正确的后端,但性能问题仍然存在,请确认您正在针对后端运行时的 Release 版本进行链接。

为了获得最佳性能,也请在发布模式下链接 ExecuTorch 运行时。如果需要调试,您可以将 ExecuTorch 运行时保持在 Debug 模式,对性能的影响最小,但保留日志记录和调试符号。

斯威夫特 PM

如果您在使用 Swift PM 时遇到校验和不匹配错误,请使用 Xcode 菜单 () 或以下命令清除包缓存:File > Packages > Reset Package Caches

rm -rf <YouProjectName>.xcodeproj/project.xcworkspace/xcshareddata/swiftpm \
  ~/Library/org.swift.swiftpm \
  ~/Library/Caches/org.swift.swiftpm \
  ~/Library/Caches/com.apple.dt.Xcode \
  ~/Library/Developer/Xcode/DerivedData

注意:在执行 terminal 命令之前,请确保 Xcode 已完全退出,以避免与活动进程冲突。

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